为回答这个问题，优必选Thinker 团队设计了轻量级 Motion Probe（运动探针）验证实验。研究团队在冻结的UDT视觉表征上接一个极小的运动预测头，只训练这个头，看能否从纯视觉表征中恢复出末端执行器的位移。

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