该演示验证了 COOWAM 作为通用底座，支撑不同机器人形态适应多类物理交互任务的技术可行性，为具身智能设备在城市公共服务与物流配送等场景的落地提供技术支撑。

“机器人真正需要的世界模型，并不是单一的物理世界模型，而是物理世界模型与人类社会世界模型的统一。”廖文龙表示 “只有同时理解这两个世界，Physical Agent才能真正走出实验室，进入真实社会，并持续创造生产力价值。”

基于此，酷哇研发了 COOWAM 双层智能体世界模型：

在 Urban VLM 内部，酷哇构建了PVM（生产力价值模块），用于评估物理策略是否符合任务目标，使机器人实现在理解、推理、预测、执行和反馈中的持续自主决策。

模型架构之外，廖文龙还提到一个关键问题，世界模型如何变得更强？酷哇的答案是：通过与真实世界的持续交互，让模型在数据闭环中不断自我进化。机器人每一次执行任务，都是一次对世界模型的验证。它看到什么、采取什么动作、环境如何变化、结果是否符合目标，这些反馈会不断反哺模型。

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